为营造良好的科研与学术氛围，提升教师的科研能力，促进教师间的学术交流，机电工程系开展了学术活动月系列活动，9月29日我系2019年入职教师常君瑞为全系教师开展了关于研究生期间相关研究的学术报告。

常君瑞老师此次报告的题目是“电缆隧道巡检机器人研制”，主要从课题研究目的与意义、机器人机构设计与分析、机器人动力学仿真分析、机器人样机测试等几个方面进行了汇报。并对机器人关键部位的设计、行走机构设计、可控云台机构设计进行了详细阐述，就机器人仿真模型的建立步骤、机器人爬坡仿真分析方法及机器人越障仿真分析方法等进行了重点分析。

    通过本次讲座，使我系教师对电缆隧道巡检机器人的相关研究有了一定了解，对后续有效凝练学科发展方向及教师间开展科研合作奠定了良好的基础。

供稿：机械电子工程教研室 编辑：马斌畅

审核：于新海