基于OBE理念设计《单片机原理及应用》课程成果，通过成果衡量学生能做什么，让学生展示出他们学会了什么，要求学生将掌握内容的方式，从解决有固定答案问题的能力拓展到解决开放问题的能力。具体的过程：学生在贾冬义老师课程设计中，利用主控STC15W芯片完成I/O、中断、定时器、计数器、串口、ADC、DAC、PWM、CCP等功能，而设计外形、传感器选择等学生自行选型确定，程序自行编写。

通过推障碍物排位；通过对抗得分，在指定的擂台上，双方各有1个机器人，模拟中国传统擂台格斗的规则，互相击打或者推挤。如果一方机器人整体离开擂台区或者不能继续行动或者被对方机器人打到，则另一方机器人获胜。主芯片限制：LQFP封装。15W及以上级别。不限定参赛机器人的结构形式，鼓励各采用自制部件。机器人开机，采用无接触启动。机器人必须是自主机器人，自行决定其行动，不得通过线缆与任何其他器材（包括电源）连接。开始后，场外队员或其他人员禁止人工遥控或采用计算机遥控机器人。

本设计的好处是趣味性较高。通过构建智能小车系统，培养设计并实现自动控制系统的能力。在实践过程中，熟悉以单片机为核心控制芯片，设计小车的检测、驱动和显示等外围电路，采用智能控制算法实现小车的智能循迹。灵活应用单片机、传感器、电机、C语言等相关学科的理论知识，联系实际电路设计的具体实现方法，达到理论与实践的统一。

实践出真知，通过亲自动手制作，使学生掌握的知识不再是纸上谈兵。在课程设计过程中，学生不断发现错误，不断改正，不断领悟，不断获龋最终的检测调试环节，最后在老师的指导下，终于游逆而解，这个过程本身就是在践行“立德树人”教育结果。

下面是展示部分场景。

智能车调试

莅临的老师

正在准备的学生

编辑 ：审核：贾冬义